Resumo
Este trabalho apresenta os princípios para uma arquitetura
de hardware e software segura e efi caz para sistemas de monitoramento
e controle submarinos com capacidade para operação remota e sem umbilicais; minimizando os riscos de falhas
e danos ambientais. Inicialmente são apresentadas as principais
técnicas de projeto de hardware e software utilizadas para o
desenvolvimento de sistemas eletrônicos gerenciados por computador,
assim como as práticas de garantia de qualidade. Por
fi m, como estudo de caso, é apresentado o SHAR - Sistema
Hidroacústico para Acionamento Remoto – que é um sistema
capaz de acionar válvulas submarinas através de atuadores
submarinos comandados a distância por sinais hidroacústicos. |